अर्जुन पूछते हैं कि ब्रह्म क्या है, अध्यात्म और कर्म क्या हैं?
और पूर्व के अध्याय में भगवान ने अधिभूत, अधिदैव और अधियज्ञ के बारे में कहा था,
तो अर्जुन इसके बारे में पूछते हैं कि यह क्या हैं और मनुष्य के शरीर में कैसे रहते हैं?
प्रयाणकाल में मनुष्य भगवान को कैसे जान पाता है?
अर्जुन के प्रश्नों का उत्तर देते हुए श्रीभगवान कहते हैं कि परम अविनाशी सत्ता "ब्रह्म" है,
मनुष्य की अपनी आत्मा "अध्यात्म" कहलाती है।
जीवों की भौतिक संसार से संबंधित गतिविधियाँ "कर्म" कहलाती हैं।
निरंतर परिवर्तित होती भौतिक अभिव्यक्तियाँ अधिभूत हैं, और भगवान का स्वरूप अधिदैव है।
सभी प्राणियों के हृदय में स्थित "मैं" अधियज्ञ हूँ।
जिन मनुष्यों ने सदैव अभिन्न भाव से मेरा स्मरण किया है — मैं उन्हें प्रयाणकाल में भी स्मरण आता हूँ।
भगवान सर्वत्र और सर्वज्ञ हैं।
मृत्यु के समय जो लोग योगाभ्यास द्वारा प्राणों को भ्रूमध्य (भृकुटि के मध्य) में स्थापित कर, पूर्ण भक्ति से भगवान का स्मरण करते हैं — वे भगवान को अवश्य ही प्राप्त होते हैं।
जो देह-त्याग करते समय "ॐ" का उच्चारण करते हैं, वे परमगति को प्राप्त होते हैं।
एकनिष्ठ भक्ति करने वाले लोगों के लिए भगवान सुलभ होते हैं।
ब्रह्मलोक तक के सभी लोक पुनरावर्ती हैं, लेकिन भगवान श्रीकृष्ण के धाम को प्राप्त कर लेने के पश्चात् मनुष्य परमगति को प्राप्त हो जाता है।
उसे फिर इस जन्म-मृत्यु के चक्र में लौटकर, इस शरीर रूपी दुःखालय में नहीं आना पड़ता है।
हज़ार चक्रों के चार युगों की अवधि वाला ब्रह्मा का एक दिन होता है, और इतनी ही अवधि की एक रात होती है।
ब्रह्मा के दिन के आगमन पर असंख्य जीव जन्म लेते हैं और रात्रि आने पर विलीन हो जाते हैं।
जो परब्रह्म को जानते हैं — वे सूर्य की उत्तरायण स्थिति में, शुक्ल पक्ष में, दिन के शुभ लक्षण में देह त्याग करते हैं और परमगति को प्राप्त होते हैं।
जो वैदिक कर्मकांड का पालन करते हैं और दक्षिणायन सूर्य की स्थिति में, कृष्ण पक्ष में, रात्रि में, धूम के समय मृत्यु को प्राप्त होते हैं — वे स्वर्गलोक को प्राप्त होते हैं,
और पुण्य क्षीण होने पर स्वर्ग का सुख भोगकर पुनः मृत्युलोक में लौट आते हैं।
इस तरह प्रकाशमार्ग मुक्ति की ओर और अंधकारमार्ग पुनर्जन्म की ओर ले जाता है।
जो योगी इस रहस्य को जान लेते हैं — वे सदैव योग में लीन रहते हैं,
और वेदों के अध्ययन, तप, यज्ञ और दान के फल से परे अधिक लाभ प्राप्त करते हैं और भगवान के परमधाम को प्राप्त करते हैं।